7月9日，中国田径协会正式公布2020年全国竞走邀请赛竞赛规程，比赛将于7月29日在辽宁省锦州市举办，包括2019年世锦赛女子50公里竞走冠军梁瑞、2017年世锦赛女子20公里竞走冠军杨家玉、2012年奥运会男子20公里竞走冠军陈定在内，共有33名国家队队员参赛。

中国田径协会规定，确认参赛的运动员、教练员以及领队等随队人员，需在赛前7天提供核酸检测阴性证明，并将检测结果带到赛区，费用由派出单位负责。各运动队做过核酸检测后，要一直停留在相对封闭的基地内。

所有运动员要在7月23日下午5点前抵达赛区，7月24日、7月25日接受体能测试，不参加体能测试者不能比赛。此次邀请赛共设置男子20公里、男子35公里、女子20公里3个项目，其中男子运动员不可兼项，各项目决出前8名。

此前，国家竞走队一直分成多个组别，在辽宁盘锦、云南昆明、山东泰安、吉林等地训练。例如，梁瑞、杨家玉两位世界冠军跟随教练张阜新在辽宁盘锦集训，王钦、吕秀芝、切阳什姐等名将一直跟随外教桑德罗在山东泰安训练。

2020年全国竞走大奖赛暨奥运会选拔赛原定于今年2月底在安徽黄山举行，由于受到疫情影响，东京奥运会也推迟至明年夏天，部分竞走赛事被迫推迟或取消。过去一段时间以来，国家竞走队尝试了内部测试赛、通讯赛等形式，此次线下形式的全国邀请赛，将是运动员们检验冬训成果、竞技状态的宝贵机会。